奥氏体不锈钢管含有高的镍含量及其他奥氏体形成元素，这些元素促使奥氏体相的形成，使其在室温甚至更低温度下仍然稳定。《中国不锈钢管行业市场前瞻与投资规划分析报告前瞻》指出铁素体不锈钢无缝管则含有减弱奥氏...

前景铁素体不锈钢不含镍，与奥氏体不锈钢相比，其成本更低，更稳定。因此它们能够：在不锈钢家族中作为304不锈钢的补充（304仍然是使用范围最广、最普遍的钢种）；替代200系不锈钢（400系具有更好的使...

铁素体相的消除根本的办法是提高钢中奥氏体形成元素的含量。Ni是选的元素，但是从经济的角度出发，Mn和N也受到人们的重视。特别是N，其抑制铁素体形成的能力为Ni的30倍，同时又有改善耐蚀性和提高强度的...

搅拌头的轴肩的作用：一是可以保证搅拌指棒插入的深度；其次是轴肩与被焊材料的表面紧密接触，防止处于塑性状态的母材表面的金属排出而造成的损失和氧化；三是与母材表面摩擦生热，提供部分焊接所需要的搅拌摩擦热...

孤焊机器人概述孤焊机器人的应用范围。弧焊机器人的应用范围很广，焊接变频机器人，除汽车行业之外，焊接管束机器人，在通用机械、金屑结构、轨道交通、电器制造等许多行业中都有应用。这是因为弧焊工艺早己在诸多...

机器人实现在线控制全过程机器人在再现状态时，从内存中逐点取出其位置和姿态坐标值，按一定的时间节拍（又称采样周期）对它进行圆弧或直线插补运算，算出各插补点的位置和姿态坐标值，这就是路径规划生成。然后逐...

示教盒按键功能区分示教盒上的按键主要有三类：①示教功能键：如示教/再现、存人删除修改、检査、回零、直线插补、圆孤插补等多为示教编程用。如示教/再现、存人删除修改、检査、回零、直线插补、圆孤插补等多为...

工业机器人驱动系统工业机器人的驱动器布置部采用一个关节一个驱动器。一个驱动器的基本组成为：电源，功率放大板、伺服控制板、电动机、示教器、测速器和制动器。它的功能不仅能提供足够的功率驱动机械手各关节，...

摩擦焊——轨道摩擦焊轨道摩擦焊主要是用于焊接非圆截面的工件，其主要原理是有A、B两个工件，搅拌摩擦焊，两工件间角度相差120°，两工件都不旋转，仅仅其中一个工件绕另一个工件转动，摩擦产生热...

搅拌摩擦焊的应用目前，搅拌摩擦焊已经可以焊接全部牌号的铝及其合金，如1000系列（纯铝）、2000系列（AL-Cu合金）、3000系列（AL-Mn合金）、4000系列（AL-Si合金）、5000系列...

搅拌头肩部的形状和材质对搅拌摩擦焊的影响如图1-3所示，搅拌头的肩部不是平面状，而是稍带凹面的形状，凹的程度应通过实践来确定。这种肩部形状在旋转摩檫时，会促进其正下方母材表面金属的塑性流动，增强混合...

搅拌头的寿命对搅拌摩擦焊的影响搅拌头的寿命主要是以搅拌指棒根部的损伤为衡量标准。由于搅拌指棒根部易发生高温疲劳或剪切破坏，中厚板搅拌摩擦焊，而造成损伤。初步试验结果表明，搅拌头的材质、形状、被焊工件...

它是利用带有特殊形状的硬质搅拌指棒的搅拌头旋转着插入被焊接头，与被焊金属摩擦生热，c形搅拌摩擦焊，通过搅拌摩擦，同时结合搅拌头对焊缝金属的挤压，使接头金属处于塑性状态，搅拌指棒边旋转边沿着焊接方向向...

HMC650T系列搅拌摩擦焊设备设备主要特点1.采用动梁结构，刚性好，性价比高；2.设备可配备无倾角焊；3.机床的刚度高、抗振性好；4.机床的传动系统结构简单，大构件搅拌摩擦焊，传递精度高，速度快；...

摩擦焊——嵌入摩擦焊嵌入摩擦焊的主要原理是，大构件搅拌摩擦焊，将较硬的材料嵌入到较软的材料中，通过二者相对运动产生的摩擦热，铝合金搅拌摩擦焊，使较软材料的高温塑性层流入预先加工好的较硬材料的凹区中，...

摩擦焊——气体保护摩擦焊与超塑性摩擦焊在摩擦焊接过程中，由于各种焊接因素，盖板搅拌摩擦焊，容易造成空气进入焊缝焊接缺陷，搅拌摩擦焊，为了防止空气对难熔金属或活泼金属焊缝的污染、危害，直缝搅拌摩擦焊，...

摩擦焊——低温摩擦焊与钎层摩擦焊某些异种金属采用高温摩擦焊时，易产生脆性合金层，环缝搅拌摩擦焊，从而降低接头的强度和塑性。为了克服此种缺陷，可采取转速低、压力大的低温摩擦焊，始终保持界面温度在两金属...

摩擦焊——摩擦堆焊摩擦堆焊多适见于滚道堆焊，一般包含堆焊金属圆棒、堆焊件两大工作元件。其大致原理是：堆焊时，作为焊材的金属圆棒高速旋转，盖板搅拌摩擦焊，堆焊件（母材）也同时以高转速高速旋转，在压力P...

摩擦焊——惯性摩擦焊惯性摩擦焊的大致过程是：工件的旋转端被夹持在飞轮里，焊接过程开始时，首先将飞轮和工件的旋转端加速到一定的转速，然后飞轮与主电动机脱开，同时，工件的移动端向前移动，环缝搅拌摩擦焊，...

它是利用带有特殊形状的硬质搅拌指棒的搅拌头旋转着插入被焊接头，筒体搅拌摩擦焊，与被焊金属摩擦生热，通过搅拌摩擦，同时结合搅拌头对焊缝金属的挤压，使接头金属处于塑性状态，搅拌摩擦焊，搅拌指棒边旋转边沿...