摩擦焊——第三体摩擦焊焊接原理与搅拌摩擦焊与嵌入摩擦焊类似，结合相互优点，在嵌入摩擦焊部分加入特型指棒，熔点低的第三体（第三种物质）经过摩擦，温度升高，不发生熔化，仅仅产生塑性流动，铝锰合金搅拌摩擦...

搅拌头肩部的形状和材质对搅拌摩擦焊的影响如图1-3所示，油箱搅拌摩擦焊，搅拌头的肩部不是平面状，而是稍带凹面的形状，凹的程度应通过实践来确定。这种肩部形状在旋转摩檫时，会促进其正下方母材表面金属的塑...

搅拌指棒的材质及形状对搅拌摩擦焊的影响(1)搅拌指棒的材质由于搅拌指棒要产生并承受摩擦热，高温剪切强度是搅拌指棒根部必须考虑的一个很重要的因素。目前英国焊接研究所采用工具钢来制作搅拌指棒，搅拌摩擦焊...

搅拌摩擦焊技术（一）－搅拌摩擦焊的基本原理近年来，为了保护环境、节约能源，三维搅拌摩擦焊，人们强烈希望汽车、飞机、机车车辆、船舶等运输机械轻量化。为此，积极开发、研制适用于这些运输机械的轻金属材料，...

搅拌摩擦焊原理搅拌摩擦焊的英文是FrictionStirWelding缩写为FSW，于1991年由英国焊接研究所（TWI）发明的。它是利用间接摩擦热实现板材的连接。这种方法打破了原来摩擦焊只限于圆形...

搅拌摩擦焊技术（一）－搅拌摩擦焊的基本原理近年来，为了保护环境、节约能源，数字化搅拌摩擦焊，人们强烈希望汽车、飞机、机车车辆、船舶等运输机械轻量化。为此，积极开发、研制适用于这些运输机械的轻金属材料...

点焊机器人焊接系统焊接系统主要由焊接控制器、焊钳（含阻焊变压器〉及水、电、气等辅助部分组成。点焊机器人焊钳。点焊机器人焊钳从用途上可分为C型和X型两种。C型焊钳用于点焊垂直及近于垂直倾斜位置的焊缝；...

机器人编程语言机器人编程语言是机器人和用户的软件接口，编程语言的功能决定了机器人的适应性和给用户的方便性，至今还没有完全公认的机器人编程语言，每个机器人制造厂都有自己的语言。<spanstyl...

机器人编程语言机器人编程语言是机器人和用户的软件接口，编程语言的功能决定了机器人的适应性和给用户的方便性，至今还没有完全公认的机器人编程语言，每个机器人制造厂都有自己的语言。实际上，机器人编程与传统...

机器人焊接控制器。控制器一觖由CPU、EPROM及外围接口芯片组成控制系统，铜管机器人焊接，它可以根据预定的焊接监控程序，完成点焊时的焊接参数输入、点焊程序控制、焊接电流控制及焊接系统故庳自诊断，并...

分散结构型：分散结构勘是焊接控制器与机器人本体控制柜分开，二者采用应答式通信联系，主计算机给出焊接信号后，其焊接过程由焊接控制器自行控制，数字化焊接机器人，焊接结束后给主机发出结束信号，环保焊接机器...

机器人实现在线控制全过程机器人在再现状态时，汽车零部件机器人焊接，从内存中逐点取出其位置和姿态坐标值，按一定的时间节拍（又称采样周期）对它进行圆弧或直线插补运算，算出各插补点的位置和姿态坐标值，这就...

群控系统：群控就是将多台点焊机器人焊机（或普通焊机）与群控计箅机相连，以便对同时通电的数台焊机进行控制，实瑰部分焊机的焊接电流分时文错，限制电网瞬时负载，稳定电网电压，保证焊点质董，群控系统的出现可...

焊接机器人的优点：焊接机器人的主要优点如下：<imgsrc="http://img3.dns4.cn/heropic/17533

分散结构型：分散结构勘是焊接控制器与机器人本体控制柜分开，二者采用应答式通信联系，库卡机器人焊接，主计算机给出焊接信号后，国产机器人焊接，其焊接过程由焊接控制器自行控制，机器人，焊接结束后给主机发出...

点焊机器人的结构形式点焊机器人虽然有多种结构形式，但大体上都可以分为三大組成部分，即机器人本体、点焊焊接系统及控制系统，机车焊接机器人，目前应用较广的点焊机器人，其本体形式为直角坐标简易型及全关节型...

焊接机器人驱动器由于焊接机器人大多采用伺服电动机驱动，机器人，这里只介绍这类驱动器。工业机器人目前采用的电动机驱动器可分为四类：<

点焊机器人分离式焊钳该焊钳的特点是阻焊变压器与钳体相分离，钳体安装在机器人手臂上，而焊接变压器悬挂在机器人的上方，机器人特种焊接，可在轨道上沿着机器人手腕移动的方向移动，二者之间用二次电缆相连，见图...

机器人控制器概述机器人控制器是机器人的核心部件，机器人焊接标准，它实施机器人的全部信息处理和对机械手的运动控制。图40-U是控制器的工作原理图。工业机器人控制器大多采用二级计算机结构，机器人，虚线框...

点焊机器人焊接系统焊接系统主要由焊接控制器、焊钳（含阻焊变压器〉及水、电、气等辅助部分组成。<imgsrc="http://im